Los centros de atención a la infancia son los servicios sociales del Ayuntamiento de Madrid para la atención especializada a menores en situación de desprotección y sus familias, inscribiéndose sus funciones dentro del marco de la red pública de protección a menores. Son programas de protección a la infancia que buscan que los progenitores cumplan su función de cuidado, potenciando la capacitación parental para preservar la unidad familiar.

La finalidad de los CAIs consiste en lograr la protección de las y los menores, lo que engloba diversas medidas de actuación, entre ellas destacamos:
- La valoración de las situaciones de riesgo y valoraciones de idoneidad en los casos de medidas de acogimiento familiar en familia extensa.
- Tratamiento e intervención en aquellas áreas que se presentan como deficitarias para el adecuado cuidado de los/las menores.
- Seguimiento y apoyo a las familias.

Para ello se participa plenamente en los distintos espacios de coordinación y trabajo en red diseñados y se apuesta por el trabajo interdisciplinar y en equipo.